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“80后”女博士操控机械臂“太空漫步”

发布时间:2022-09-26 06:29:05 作者:乐鱼亚洲官网登录 来源:乐鱼全站官网

  9月17日13时34分,神舟十二号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆,执行飞行任务的航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波安全顺利出舱,身体状态良好,空间站阶段首次载人飞行任务取得圆满成功。

  在此次任务中,首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性。令人骄傲的是,空间站机械臂地面飞控工作的总体负责人是北京航天飞行控制中心(以下简称北京飞控中心)空间站任务副总工程师谢圆,一位衡阳“80后”女博士。

  谢圆是土生土长的衡阳姑娘,小学在原五一小学(衡阳市卫生材料厂子弟小学)就读,初中、高中都在衡阳市一中度过。

  2001年,谢圆考入中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系;2005年,保送本校硕博连读,师从北京飞控中心原总工程师周建亮和中国科大王永教授,成为他们联合培养的第一名博士生;2011年取得博士学位后,进入北京航天飞行控制中心工作。

  谢圆从小就是大家口中“别人家的孩子”,小学、中学、大学成绩都是在班上前10%。她说,兴趣是最好的老师。“我好奇心比较重,喜欢尝试一些新鲜事物,兴趣爱好比较广泛。大学时,加入了辩论社、合唱团、科考社等多个社团,曾梦想成为一名作家。”

  “特别感谢我的研究生导师周建亮研究员,是他引领我走向了航天这条路。”谢圆回忆,她保送硕博连读的面试,恰好是周建亮担任面试评委,“周老师刚到中国科技大学任兼职博导,在面试中描绘了北京飞控中心以往完成的各项任务,言谈之间豪情满溢,让我心生向往。”

  一想到有机会将自己今后的研究方向与国家航天工程结合起来,谢圆毫不犹豫地申请周建亮为研究生导师,并确定了嫦娥三号月球车遥操作技术作为研究方向。

  在很多人看来,科学研究是艰深的、枯燥的,但谢圆却不这么认为,“为自己喜欢的事努力,再枯燥的东西也不觉得乏味。”

  从组建嫦娥三号任务团队开始,谢圆就一直参与其中,读博期间研究也是与其相关的课题。2011年5月,她的博士论文《月球车遥操作中的任务规划技术研究》顺利通过答辩,一鸣惊人。

  当时,国外相关领域的文献鲜有公开发表,国内还没有此类研究成果,谢圆的研究成果意义重大。后来,嫦娥三号“落月”的技术方案正是以谢圆的博士论文为基础。

  这位崭露头角的“80后”女博士,理所当然地被推上了嫦娥三号月面遥操作控制执行团队的技术负责人岗位,这次任务也成为她历次任务中印象最深刻的一次。

  “这是我国首个在地外天体表面进行探测的巡视机器人,如何操作、如何控制,都没有现成的经验和方案,一切都是摸着石头过河。”那时候,谢圆还在学校进行理论课程学习,经常通过电话与北京飞控中心的同事研讨技术方案。有一次,她刚从教室里出来就接到同事电话,一直站在教室走廊和同事讨论问题,直到教学楼关门。

  2013年12月14日,嫦娥三号成功落月,标志着中国成为继美国和前苏联后全球第三个实现月球软着陆的国家。唯一让谢圆感到遗憾的是,由于嫦娥三号计划发射期从4月份推迟到10月份,刚好碰上第一个孩子出生,她没能坐在飞控大厅见证嫦娥三号的发射。

  神舟十二号任务经历了两次成功的出舱活动。其间,机械臂和航天员出舱环节备受关注,它出色完成了多项任务,包括在轨测试、空间站核心舱的巡检、辅助航天员出舱等。

  “出舱活动的成功,是前期多项关键技术攻关的硕果,也离不开任务中天地各系统间的密切配合。”谢圆介绍,根据任务不同的需求,机械臂末端可以装载不同的工具完成不同的操作任务,相当于是空间站的一只手,可以延伸作业范围。

  4月29日,中国空间站首个舱段----天和核心舱发射入轨,紧接着就是进行各个系统的在轨测试。5月2日至5日进行机械臂在轨测试,这几天是谢圆和同事们在地面控制机械臂最紧张的时段,测试结果关系到后续机械臂支持的巡检、出舱等工作是否能正常开展。

  为了完成神舟十二号航天员出舱任务,谢圆和同事们此前备战了大半年。提前一个月完成方案,开展多轮次桌面推演,检查地面仿真系统,完善各项监控手段......那几天,谢圆和伙伴们直接“钉”在了操作大厅,执行5次爬行、2次在轨辩识和6次末端捕获。终于,在大家的精心准备和严密监控下,空间站机械臂通过了测试,正式“上岗”了。

  7月4日、8月20日,3名航天员先后进行了两次出舱活动,谢圆和伙伴们控制空间站机械臂,成功完成了空间站巡检、支持航天员出舱等各项既定任务。

  “这外面太漂亮了!”刘伯明出舱后情不自禁地为美丽太空发出赞叹,聂海胜和刘伯明则对着镜头挥手致意。此时,坐在飞控大厅执行出舱任务的谢圆,感觉像在看一场无比真实的科幻大片。

  从2007年第一次参加任务以来,谢圆先后在北京飞控中心的上行控制、数据处理、国际联网、遥操作等不同岗位上工作过。

  2016年6月,我国发射长征七号运载火箭,谢圆负责遥测工作。在现场,她右手操作鼠标,左手轻柔抚摸着再次隆起的腹部,当时她已经怀孕5个月。谢圆带着腹中宝宝参与任务的举动,后来被同事们赞为“最强胎教”。

  谢圆两次怀孕,每次直到临产都忙碌在工作岗位上,连产检都会选择在周末。这位年轻妈妈身上,有中国航天人的执着和坚定,也有“吃得苦、霸得蛮、扎硬寨、打硬仗”的湖湘气质。同时,不得不感叹,她竟然把事业和家庭都拿捏得如此井井有条。

  原来,每当遇到重要任务,谢圆就会拿出一份“超强作息表”:上午8点上班,工作到下午6点回家,安顿孩子、处理家务;晚上9点等孩子睡下再返回单位,加班到凌晨3点左右,睡在办公室;第二天早上6点半,回家给孩子做早饭......

  “首先,要提高工作效率,把一项工作分成多部分或多层次,善用碎片时间去分部分完成,并勤于记录。其次,要专注于当下。”谢圆认为,对孩子的陪伴并不能单纯看时长,要有质量地陪伴,全身心地投入,父母对于工作的认真和负责同样可以为孩子树立好的榜样。

  神舟十二号任务发射那天,女儿班主任给她发来一段视频。女儿在视频里说:“虽然妈妈每天不能陪我们睡觉,总是要去办公室加班,但我会安慰妹妹:妈妈是去为祖国的航天事业努力了。我们也要做好自己的事情,要乖乖的。”谢圆不仅是一位优秀的青年科学家,更是一位好妈妈的示范。

  尽管工作繁忙,但谢圆每年都会抽出时间回衡阳。她向记者感慨:“每次回去几乎都有找不到路的时候,没有导航都不敢走。”此刻,正沉浸在巨大成功喜悦中的谢圆,向衡阳的青少年发出了热情邀请:“欢迎你们加入我国航天队伍来,向南有海南文昌发射场,向西有我国航天员出征地----东风航天城,向北有我国航天科研试验的枢纽----北京航天城......愿你们志在四方,与我们共赴星辰大海的征途!”